亚像素范围内的绝对跟踪

摘要

本发明涉及亚像素范围内的绝对跟踪。一种用于在亚像素范围内进行绝对跟踪的光学导航装置包括图像传感器和跟踪引擎。图像传感器包括像素阵列，以产生多个跟踪图像。跟踪图像对应于在像素阵列处的入射光。跟踪引擎根据至少两个跟踪图像的比较来确定跟踪表面的亚像素位移值。跟踪引擎包括亚像素近似引擎和线性近似引擎。亚像素近似引擎依照非线性亚像素分布、根据亚像素近似来产生中间亚像素位移值。线性近似引擎从中间亚像素位移值产生最终亚像素位移值。

主权项

一种光学导航装置，包括：图像传感器，其包括像素阵列以产生与像素阵列处的入射光对应的多个跟踪图像；以及跟踪引擎，其连接到所述图像传感器，所述跟踪引擎构造为根据至少两个所述跟踪图像的比较来确定跟踪表面的亚像素位移值，其中，所述跟踪引擎包括：亚像素近似引擎，以根据亚像素近似、按照非线性亚像素分布来产生中间亚像素位移值；以及线性近似引擎，以从所述中间亚像素位移值来产生最终亚像素位移值。