混合动力车辆电制动力补偿的制动方法

摘要

本发明涉及一种用于混合动力车辆(1)的制动方法，该车辆包括由一传动装置计算机(12)控制的一传动装置(3)，以及由一制动计算机(21)控制的一液压制动系统(15)，在所述方法中，该传动装置计算机(12)一检测到电制动力减少，就通知液压制动计算机(21)电制动力减少的数值。该制动计算机(21)也控制液压制动系统(15)，以便通过制动器(17)施加于车轮(2)的液压制动力可以补偿所述电制动力的减少。

主权项

一种用于车辆(1)尤其是用于混合动力车辆的制动方法，该车辆(1)包括：—一传动装置(3)，该传动装置由一热电机(7)、一电机(8)及一自动变速箱(9)组成，该自动变速箱(9)一方面用于切断被连接至电机(8)的力，另一方面，切断被连接至车轮(2)上的力，该传动装置(3)由一传动计算机(12)控制，—一液压制动系统(15)，该系统借助制动器(17)施加一液压制动力于车轮(2)，该液压制动系统(15)由一制动计算机(21)控制，且，—一制动踏板(20)，当该踏板动作时，在车轮上施加制动力，特征在于其包括下列步骤：—该制动踏板(20)被驱动以便该电机(8)施加一电制动力于车轮(2)上，—当变速箱预测到速度改变时，该变速箱(9)通知所述速度改变的传动装置的所述计算机(12)，—该传动装置的所述计算机(12)也通知该制动计算机(21)在速度变化期间取消电动力，且—该制动计算机(21)控制该制动系统(15)，以便补偿所述速度变化期间取消的所述电制动力，—该变速箱(9)提前几百毫秒通知所述速度变化的该传动装置的该计算机(12)所述速度变化将出现，以便通过液压制动力补偿的力可以被逐渐施加。