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Medizinisches Navigationssystem (2) zur elektromagnetischen Positions- und/oder Lagebestimmung einer in einem Navigationsraum (10) vorhandenen Sensorspule (8), umfassend eine Mehrzahl von Navigationsmodulen (4a...c) mit jeweils zumindest einer Feldspule (14) und einer Positionsspule (18a...c), wobei die Spulen (14, 18a...c) eine feste und bekannte räumliche Beziehung zueinander aufweisen, und wobei jedes Navigationsmodul (4a...c) ein Navigationsvolumen (12a...c) aufspannt und diese Navigationsvolumina (12a...c) gemeinsam den Navigationsraum (10) bilden, und wobei die einzelnen Navigationsmodule (4a...c) derart angeordnet sind, dass die Positionsspule (18a...c) eines ersten Navigationsmoduls (4a...c) innerhalb des Navigationsvolumens (12a...c) zumindest eines weiteren Navigationsmoduls (4a...c) liegt und zumindest das erste und das weitere Navigationsmodul (4a...c) durch eine Kommunikationsverbindung (20) miteinander verbunden sind. |
