风管智能型标识检测采样机器人

摘要

一种风管智能型标识检测采样机器人，它有机身，所述机身前端装有前红外线传感器、前摄像头和前照明灯，所述机身左、右侧端分别装有左、右红外线传感器，所述机身后端装有后摄像头、后照明灯和航空接头，所述机身顶端装有采样器，机身顶端装有标码器和主摄像头，该主摄像头四周装有主摄像头照明灯，该标码器上装有主红外线传感器。它具有盖章、数字打码、喷墨打码、激光打码、静电吸尘、涂胶吸尘、大孔径物质吸尘、齿轮旋转测量行走距离、红外线感应测量行走距离、控制线缆刻度测量行走距离、照明、行走、红外线感应、全方位摄像、数字存储等功能，智能控制，工作效果好、设备性能稳定、操作方便，效率高、结构精密、重量轻、贮运方便。

主权项

一种风管智能型标识检测采样机器人，有两侧对应装有自动行走装置的机身(1)，所述机身(1)前端装有前红外线传感器(26、27)、前摄像头(25)和位于前摄像头(25)两侧的前照明灯(23、24)，所述机身(1)左侧端装有左红外线传感器(10、11)，机身(1)右侧端装有右红外线传感器(70、73)，所述机身(1)后端装有后摄像头(16)、后照明灯(14、15)和航空接头(17)，其特征是，所述机身(1)顶端中部位置装有采样器(29)，该采样器(29)后侧机身(1)顶端装有可周向转动的标码器(12)和主摄像头(19)，该主摄像头(19)四周装有主摄像头照明灯(18)，该标码器(12)上装有可感应并自动测量机器人移动距离的主红外线传感器(20、21)。