使用电子捷变雷达的目标检测装置

摘要

一种安装在车辆上的目标检测装置，具有：电子捷变雷达，检测指示发射和接收信号之间的频率差的拍频信号，并根据拍频信号来生成N个接收数据的时间序列；确定单元，在考虑所述车辆行驶状态的情况下，确定位于距所述车辆不同的距离范围的搜索区域，并且确定针对每个搜索区域的数据长度；提取单元，从所述N个接收数据中分别提取(N-M+1)个包括M个接收数据的时间序列，所述包括M个接收数据时间序列具有与M个接收数据对应的数据长度；生成单元，根据针对每个搜索区域的短时数据来生成相位信息；以及检测单元，根据相位信息来确定目标距离和目标方位，并且根据目标距离和目标方位来检测目标。

主权项

一种设置在车辆上的目标检测装置，其包括：收发器部，其将具有频率调制连续波的第一信号发射到测量区域中，接收从所述测量区域发射的第二信号，并生成拍频信号，该拍频信号指示所述第一和第二信号之间的频率差；接收数据生成单元，其根据所述拍频信号来生成包括N个接收数据的时间序列，N是等于或大于3的整数；数据长度确定单元，其根据距所述车辆的距离将所述测量区域分成多个搜索区域，并且确定针对所述搜索区域的每个的短时数据长度，针对每个搜索区域的短时数据长度不同于针对其他搜索区域的短时数据长度；短时数据提取单元，其从针对所述搜索区域的每个的所述N个接收数据中提取多个包括M个短时数据的时间序列，所述包括M个短时数据的时间序列具有所述短时数据长度，M＜N；相位信息生成单元，其根据针对所述搜索区域的每个的所述多个包括M个短时数据的时间序列来生成相位信息；以及目标检测单元，其基于所述搜索区域的相位信息来确定从所述车辆到所述搜索区域之一中存在的目标的距离和所述目标相对于所述车辆的目标方位，并根据所述目标距离和所述目标方位来检测所述目标。