发明名称 型钢打捆机器人的蓄丝机构
摘要 本实用新型公开了一种型钢打捆机器人的蓄丝机构,其特征在于,包括底座、线塔支架、蓄丝滑轮、导丝滑轮和液压锁,其中,线塔支架为倒L型,其固定在底座上,其竖壁上设置有平行导轨,蓄丝滑轮通过其背部的导向部件与上述的导轨相互配合,并在导轨上上下滑动,线塔支架竖臂的侧部设置一导丝滑轮,在线塔支架横臂的上部也设置有导丝滑轮,同时还设置有液压锁。本实用新型结构简单,因为利用线塔支架以及蓄丝滑轮和液压锁的重力作用,使得本实用新型的蓄丝量大大增加,满足了不同钢材的打捆需要,扩大了蓄丝机构的包装范围,大大提高了工作效率。
申请公布号 CN201647138U 申请公布日期 2010.11.24
申请号 CN200920283412.5 申请日期 2009.12.17
申请人 昆山昆航机器人研究所有限公司 发明人 裴忠才;石立
分类号 B65B13/18(2006.01)I 主分类号 B65B13/18(2006.01)I
代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人 董建林;严志平
主权项 一种型钢打捆机器人的蓄丝机构,其特征在于,包括底座、线塔支架、蓄丝滑轮、导丝滑轮和液压锁,其中,线塔支架为倒L型,其固定在底座上,其竖壁上设置有平行导轨,蓄丝滑轮通过其背部的导向部件与上述的导轨相互配合,并在导轨上上下滑动,线塔支架竖臂的侧部设置一导丝滑轮,在线塔支架横臂的上部也设置有导丝滑轮,同时还设置有液压锁。
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