| 发明名称 | 一种单轴机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种单轴机械手，它由固定连接在一起的上下两模组盖、固定在下模组盖内侧后端的伺服马达、固定在下模组盖内侧于伺服马达前边的前后两轴承座、T型滑块及滚珠丝杆组成，其中，滚珠丝杆两端固定在前后两轴承座上，且其后端穿过轴承座后与伺服马达的输出轴固定连接；下模组盖内缘左右两侧于前后两轴承座之间固定有线性滑轨，所述的T型滑块中部固定在与滚珠丝杆配合的丝母上，其下部两侧安装在线性滑轨上，并可在滚珠丝杆的驱动下沿线性滑轨滑动；T型滑块上部左右两侧的延伸部从上下两模组盖左右两侧之间的间隙中伸出。本实用新型结构简单，组装方便，制造成本低，且精确度高。 | ||
| 申请公布号 | CN201644318U | 申请公布日期 | 2010.11.24 |
| 申请号 | CN201020108332.9 | 申请日期 | 2010.02.01 |
| 申请人 | 吕立华 | 发明人 | 吕立华 |
| 分类号 | B05C5/00(2006.01)I;B05C11/00(2006.01)I | 主分类号 | B05C5/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州致信伟盛知识产权代理有限公司 44253 | 代理人 | 伍嘉陵 |
| 主权项 | 一种单轴机械手，其特征在于：它由固定连接在一起的上下两模组盖、固定在下模组盖内侧后端的伺服马达、固定在下模组盖内侧于伺服马达前边的前后两轴承座、T型滑块及滚珠丝杆组成，其中，滚珠丝杆两端固定在前后两轴承座上，且其后端穿过轴承座后与伺服马达的输出轴固定连接；下模组盖内缘左右两侧于前后两轴承座之间固定有线性滑轨，所述的T型滑块中部固定在与滚珠丝杆配合的丝母上，其下部两侧安装在线性滑轨上，并可在滚珠丝杆的驱动下沿线性滑轨滑动；T型滑块上部左右两侧的延伸部从上下两模组盖左右两侧之间的间隙中伸出。 | ||
| 地址 | 523850 广东省东莞市长安镇涌头工业区新荣街8号 | ||