一种用于无砟轨道精调车的辅助定位机械手

摘要

本实用新型公开一种用于无砟轨道精调车的辅助定位机械手，其特征是：支承法兰(2)以铰接的形式与所述定位机械手的支承梁(3)连接，直线伺服电机(1)一端固定在支承梁(3)上，另一端固定在左支承平台(6)上，左、右支承平台(6、6′)通过连杆(4)铰接在一起，定位机械手的左、右支承平台(6、6′)上对称安装控制定位机械手升降的伺服电机及滚珠丝杠(7)和直线导轨(8)；在支承法兰(2)与支承梁(3)的右端安装伺服电机(5)，用以控制定位机械手的转角，直线导轨(8)下端固定定位机械手靠模(9)。本实用新型能够适应多种铁路线路等级要求，可根据轨道两旁全站仪提供的轨道数据自动作业，将辅助定位机械手靠模固定到指定位置，并最终将钢轨固定到指定高度和形态，提高钢轨的调整的精度，大幅度减少人工操作，其作业效率可提高十倍以上。

主权项

一种用于无砟轨道精调车的辅助定位机械手，包括伺服电机及滚珠丝杠(1)、承法兰(2)、支承梁(3)、连杆(4)、伺服电机(5)、左、右支承平台(6、6′)、伺服电机及滚珠丝杠(7)、直线导轨(8)、靠模(9)，其特征是：所述支承法兰(2)以铰接的形式与所述定位机械手的支承梁(3)连接，直线伺服电机(1)一端固定在支承梁(3)上，另一端固定在左支承平台(6)上，左、右支承平台(6、6′)通过连杆(4)连接在一起，定位机械手左、右支承平台(6、6′)上对称安装控制定位机械手升降的伺服电机及滚珠丝杠(7)和直线导轨(8)；在支承法兰(2)与支承梁(3)的右端安装伺服电机(5)，用以控制定位机械手的转角，直线导轨(8)下端固定定位机械手靠模(9)。