牙嵌式锁紧无间隙虎克铰

摘要

本实用新型公开了一种牙嵌式锁紧无间隙虎克铰，旨在提供一种结构紧凑、无间隙、工艺性好，能够满足高精度运动传递的虎克铰。包括带牙嵌齿的上半节叉和下半节叉、轴。上半节叉由两个结构相同且对称设置的上半节叉单元组成，每个上半节叉单元包括一体的上半圆柱形轴体和上半节叉体、上牙嵌齿，上传动轴上有两个凹槽，两个上牙嵌齿分别装入两个凹槽中，上传动轴上装有上调节螺母。下半节叉的结构与上半节叉结构相同。轴的端部为圆锥状。该虎克铰通过轴与上半节叉和下半节叉组成的两对相对的锥面接触实现传动，通过调节螺母与牙嵌齿配合调节两叉头与轴的间隙，结构紧凑，传动精度高，便于装配和调整，用于高精度两自由度转动传动。

主权项

一种牙嵌式锁紧无间隙虎克铰，其特征在于，包括上半节叉、下半节叉和十字轴，所述上半节叉由两个结构相同且对称设置的上半节叉单元组成，每个上半节叉单元包括一体的上半圆柱形轴体和上半节叉体、上牙嵌齿，两个上半圆柱形轴体合并后上端装入上传动轴内孔中并通过上定位销与上传动轴固定连接，所述上传动轴的同一端面上与两个半圆柱形轴体相对应的位置分别设置有凹槽，两个上牙嵌齿分别装入两个凹槽中，所述上牙嵌齿的周向侧面为与上半圆柱形轴体相应的平面，所述上牙嵌齿的径向侧面为锥面；所述上传动轴退刀槽处的螺纹上连接有上调节螺母，所述上调节螺母与所述上牙嵌齿相应处的内孔为与所述上牙嵌齿径向齿侧面相应的锥台，与所述上牙嵌齿相应位置的两个上半圆柱形轴体之间设置有上调节间隙；所述下半节叉由两个结构相同且对称设置的下半节叉单元组成，每个下半节叉单元包括一体的下半圆柱形轴体和下半节叉体、下牙嵌齿，两个下半圆柱形轴体合并后下端装入下传动轴内孔中并通过下定位销与下传动轴固定连接，所述下传动轴的同一端面上与两个下半圆柱形轴体相对应的位置分别设置有凹槽，两个下牙嵌齿分别装入两个凹槽中，所述下牙嵌齿的周向侧面为与下半圆柱形轴体相应的平面，所述下牙嵌齿的径向侧面为锥面，所述下传动轴退刀槽处的螺纹上连接有下调节螺母，所述下调节螺母与所述下牙嵌齿相应处的内孔为与所述下牙嵌齿径向齿侧面相应的锥台，与所述下牙嵌齿相应位置的两个下半圆柱形轴体之间设置有下调节间隙；所述十字轴包括相交成十字的两根轴，两根轴的端部分别为圆锥状，所述十字轴中的一根轴的两个圆锥端分别插入上半节叉的两个上半节叉体上的两个锥孔中，另一根轴的两个圆锥端分别插入下半节叉的两个下半节叉体上的两个锥孔中。