一种机器人肢体肌肉装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人肢体肌肉装置，旨在提供一种结构简单、紧凑，制造成本低的机器人肢体肌肉装置。其结构主要包括由具一定韧性和强度的材料制成的肌肉皮囊和包裹在肌肉皮囊内的一对同磁极相对的电磁铁，通过电磁铁同极相排斥动力，驱动肌肉皮囊伸张收缩，从而带动机器人手指动作。本实用新型具有结构简单、紧凑，能源消耗少的优点。

主权项

一种机器人肢体肌肉装置，主要包括肌肉皮囊(1)，其特征在于：所述肌肉皮囊(1)由具有一定韧性的材料制成，肌肉皮囊(1)封闭形成囊腔(2)，所述囊腔(2)内设有一对同磁极相对的电磁铁(3)，所述肌肉皮囊(1)的一端还设有连接端(4)。