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Cabezal recolector para la cosecha de frutas en hileras, que comprende un chasis (2) en forma de portico que sostiene, por una parte, un sistema de sacudido constituido por dos conjuntos de separacion de frutos, montados uno frente al otro y separados por un espacio vertical, y por otra parte, dos sistemas de acompanamiento para recibir y despachar las frutas cosechadas hasta un dispositivo de recepcion, asegurando las porciones horizontales inferiores de estos dos sistemas de acompanamiento también la hermeticidad, en la parte inferior de los conjuntos de sacudido; siendo transportado este cabezal recolector (1) por un armazon de montaje (4) destinado a ser fijado en forma rígida, de preferencia en forma movil, a la parte trasera de un vehiculo automotor zancudo (5) que comprende un chasis regulable en cuanto a su altura, caracterizado porque la posicion de dicho cabezal recolector (1) es regulable en altura en relacion con dicho armazon de montaje (4), de manera que, cuando dicho cabezal recolector (1) está fijado al chasis (6) del automotor zancudo, se encuentra a la vez montado de forma regulable en altura en relacion con dicho automotor zancudo.
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