发明名称 海工模型潮汐模拟自动控制装置的控制方法
摘要 本发明提供了一种海工模型潮汐模拟自动控制装置及控制方法。所述装置包括上位机、水位计及多个远程PLC控制分站。上位机通过现场总线连接数个远程控制分站,控制分站包括一台远程PLC可编程控制器、3个通道/单元的变频器、供、排水泵及其配电器件;供、排水泵分别布置在模型开边界的供、退水槽隔墙两侧。该装置具有结构简洁、装配灵活,故障点分散、可靠性高,通道流量准确的优点。所述控制方法:即采用给定水边界各通道/分段流量过程数据、同步监视水位的开环控制模式。具体步骤为:设置给定数据,模型充水达合适水位后,启动潮控系统自动走潮;获取并显示实时潮位和给定潮位过程线以及潮位误差,直待运行至设定潮周数后,自动停机。该控制方法,具有操作简便、控制准确的优点。因此本发明完全适合濒海全潮汐海工模型的潮、流模拟。
申请公布号 CN101403918B 申请公布日期 2010.11.03
申请号 CN200810226251.6 申请日期 2008.11.10
申请人 中国水利水电科学研究院 发明人 贺益英;张全胜;陆洋;王大龙;薛毅;赵懿珺;何耘;纪平;袁珏;宋志勇;孙淑卿;康占山
分类号 G05B19/418(2006.01)I;G09B25/00(2006.01)I 主分类号 G05B19/418(2006.01)I
代理机构 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 代理人 何文彬
主权项 用于海工模型潮汐模拟自动控制装置的控制方法,其中,所述海工模型潮汐模拟自动控制装置包括上位机、水位计及多个远程PLC控制分站,上位机通过现场总线连接PLC控制分站;控制分站包括远程PLC可编程控制器、各通道/单元的变频器、供、排水泵组及其配电器件,上位机集中管理远程PLC控制分站,各远程PLC控制分站完成各控制通道/单元的分散控制;每个开边界都分割成多个通道,通道内的水泵组通过变频器的调频调压实现其流量的无级调节;水泵包括供水泵和排水泵,供、排水泵分别布置在通过隔墙阻断的供水槽和模型退水槽中,供、排水泵的出水端均装有输水软管,输水软管跨过隔墙设置,其特征在于:所述控制方法按照下述步骤进行操作:步骤A:设置初始化数据;步骤B:用所述海工模型潮汐模拟自动控制装置中的手动功能调节部分通道的水泵流量,使模型充水,达到合适水位后,投入自动走潮;步骤C:获取水位计实测值并计算与当前潮位给定值之间的差值,即潮位误差;步骤D:判定潮位误差是否在规定误差范围内,如果是,执行步骤E;否则调整部分通道相关时段的流量数据,回到步骤B继续走潮;步骤E:按照给定各通道流量过程数据持续运行,潮周数达到设定值,自动停止控潮。步骤F:导出控潮数据,包括全部潮位实测值及其误差;
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