摘要 |
Sistema de control anticolisión para al menos un primer vehículo (AT) previsto de pilotaje automático a bordo, que permite movimientos bidireccionales en una única vía bajo el comando de una unidad de control del tráfico automatizado (CTA, CBTC) en el suelo, dicho sistema comprende: - una unidad de control de la señalización (AWS) que comanda las señales en el suelo (S1, S12, ...) sobre una sección de vía de circulación monodireccional (AWS TS), - un primer modo de comando por defecto, según el cual la unidad de control de la señalización (AWS) impone un movimiento monodireccional al vehículo que se desplaza sobre la sección de vía de circulación monodireccionalmente (AWS TS), caracterizado porque, es activable un segundo modo de comando, según el cual un desplazamiento del vehículo (AT) en sentido opuesto sobre por lo menos una parte (CBTC TS) de la sección de vía de circulación inicialmente monodireccional (AWS TS) se inicia con una solicitud (CBTC OnIy) de demanda de prioridad de comando resultante de la unidad de control del tráfico automatizado (CBTC) y enviada a la unidad de control de la señalización (AWS) que devuelve una señal de autorización (RESP) a la solicitud. |