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Dispositivo cinemático caracterizado porque comprende: - una entrada de eje; - un conversor del movimiento de giro del eje en movimiento alternativo; - una masa conectada al elemento de movimiento alternativo del conversor del movimiento de giro del eje en movimiento alternativo; - una segunda masa; - un sistema de poleas que conecta la primera masa y la segunda masa, de tal manera que los pesos de la primera masa y la segunda masa ejercen acciones contrarias sobre el sistema de polea; - siendo la relación de masas entre la primera masa y la segunda masa tal, que provocan sobre el elemento de transmisión del sistema de polea una acción de igual valor y sentido opuesto.
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