自动仓储

主权项

一种自动仓储，系藉由具备对收容复数物品之载具一个一个保存物品而交接之机械手之交接装置，来将物品出入库；其特征系：于上述机械手，安装用以读取物品之ID标签之资料的ID读取器，并且设置用以摄像所入库的物品而求出其位置的摄像手段，按照所求出的位置来控制前述机械手，藉此一面读取物品之ID标签的资料，一面将物品载置于前述载具，另外设置记忆手段，用以记忆前述机械手将物品载置于载具的位置与所读取到的ID标签的资料，按照记忆在前述记忆手段的物品的载置位置，由前述载具以前述机械手捡出物品，并且读取所捡出之物品之ID标签的资料。