带有压力检测的电子元件取出与置放装置及压力检测方法

摘要

本发明是一种带有压力检测的电子元件取出与置放装置，其包括：一可升降的推杆，其上方具有一连接段，下方则设有一压掣件，连接段与压掣件间的适当位置接装一压力感应器，且压力感应器与机台的控制系统具有线路的连接；以及一可移动吸嘴构件，其是接装于一移位件，并设有一位于压掣件下方的伸缩件，伸缩件底端具有一吸嘴；可由推杆的升降，促使吸嘴构件的吸嘴于伸缩的过程中取出或置放电子元件，而推杆因下压动作，使压力感应器检测推杆的接触压力是否超过预设的压力值，若有不正常压力产生，压力感应器即通知机台的控制系统以进行处理。尤其是，本发明进一步提供一种电子元件取出及置放的接触压力检测方法。

主权项

一种带有压力检测的电子元件取出与置放装置，其特征在于，其包括：一可升降的推杆，其上方具有一连接段，下方则设有一压掣件，该连接段与压掣件间的适当位置接装一压力感应器，且该压力感应器与机台的控制系统具有线路的连接；以及一可移动吸嘴构件，其是接装于一移位件，并设有一位于该压掣件下方的伸缩件，该伸缩件底端具有一吸嘴；由该推杆的升降，促使该吸嘴构件的吸嘴于伸缩的过程中取出或置放电子元件，而推杆因下压动作，使该压力感应器检测该推杆与吸嘴所施予电子元件的接触压力是否超过预设的压力值，若有不正常压力产生，该压力感应器即通知机台的控制系统以进行处理。