| 摘要 |
Манипулятор, содержащий основание, подвижное звено, выполненное, например, в виде плоского упругого элемента, захват, закрепленный на подвижном конце звена и фиксирующие элементы, выполненные в виде электромагнитов, состоящих из сердечников с обмоткой, закрепленных на основании в крайних точках движения звена, и якоря, закрепленного на подвижном конце звена рядом с захватом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, противоположный от захвата конец упругого звена выполнен с возможностью перемещения, например, поворота, вокруг оси, перпендикулярной основанию, а на звене рядом с осью закреплен якорь электромагнитов предварительного изгиба, сердечники с обмотками которых закреплены на основании симметрично относительно среднего положения звена |
