位置流量双闭环直驱容积控制电液伺服系统

摘要

位置流量双闭环直驱容积控制电液伺服系统。它涉及电液伺服领域，它解决了现有的直驱容积控制电液伺服系统由于其液压泵的低速下容积效率低的欠缺，以及补油机构和液压锁的开启时间的延误，所导致的系统性能问题。它的控制器设有四个输入端和一个控制信号输出端，控制器控制信号输出端连伺服驱动器或变频器控制信号输入端，伺服驱动器或变频器的控制端连伺服电机受控端，伺服电机动力输出轴连双向定量泵的动力输入轴，双向定量泵与液压缸之间两条油路通过补油机构、液压锁、溢流安全机构和流量传感器形成闭式回路，位移传感器、第一和第二流量传感器输出端连控制器三个输入端。在原系统上添加了流量传感器，从而改变了控制结构。

主权项

位置流量双闭环直驱容积控制电液伺服系统，其特征在于它包括控制器(1)、伺服驱动器或变频器(2)、伺服电机(3)、双向定量泵(5)、液压锁(8)、溢流安全机构(9)、流量传感器(10)、液压缸(11)、补油机构(13)和位移传感器(12)；控制器(1)设置有四个输入端和一个控制信号输出端，所述控制器(1)的四个输入端分别为控制信号输入端、位移反馈信号输入端、第一流量信号输入端和第二流量信号输入端；控制器(1)的控制信号输出端连接伺服驱动器或变频器(2)的控制信号输入端，伺服驱动器或变频器(2)的控制端连接伺服电机(3)的受控端，伺服电机(3)的动力输出轴与双向定量泵(5)的动力输入轴连接，双向定量泵(5)与液压缸(11)之间的两条油路通过补油机构(13)、液压锁(8)、溢流安全机构(9)和流量传感器(10)形成闭式回路，其中流量传感器(10)由第一流量传感器(10-1)和第二流量传感器(10-2)组成，第一流量传感器(10-1)和第二流量传感器(10-2)分别设置在两条油路上；位于液压缸(11)的活塞杆上的位移传感器(12)的位移反馈信号输出端、第一流量传感器(10-1)的流量信号输出端和第二流量传感器(10-2)的流量信号输出端分别连接控制器(1)的位移信号输入端、第一流量信号输入端和第二流量信号输入端。