主弦杆接头机器人焊接系统

摘要

本发明涉及机器人焊接系统，尤其是一种主弦杆接头机器人焊接系统。包括弧焊机器人本体、机器人移动装置、变位机及主弦杆夹持装置和加热装置，所述主弦杆夹持装置由驱动端开口夹紧装置和从动端开口夹紧装置组成，从动端开口夹紧装置安装在移动台车上；所述主弦杆加热装置由右侧加热托架总成和左侧加热托架总成组成，两加热托架总成均设置有输送装置，该输送装置上设置有感应加热线圈；由所述主弦杆夹持装置和加热装置构成的装卡工件系统设置两组，呈对称分布于机器人移动装置两侧，该机器人移动装置通过其滑座置于滑轨上。本发明能焊接多种规格的主弦杆工件，在工件焊接前能局部均匀预热，从而降低焊接应力，有利于避免产生焊接裂纹。

主权项

一种主弦杆接头机器人焊接系统，包括弧焊机器人本体、机器人移动装置、变位机及主弦杆夹持装置和加热装置，其特征在于：所述主弦杆夹持装置由驱动端开口夹紧装置和从动端开口夹紧装置组成，所述驱动端开口夹紧装置与变位机固定在同一机座上，该变位机的动力输出与该驱动端开口夹紧装置的动力输入传动连接，所述从动端开口夹紧装置安装在移动台车上；所述主弦杆加热装置由右侧加热托架总成和左侧加热托架总成组成，该右侧加热托架总成置于所述驱动端开口夹紧装置和变位机的右侧，该左侧加热托架总成安装在移动台车上，所述的两加热托架总成均设置有输送装置，该输送装置上设置有感应加热线圈；由所述主弦杆夹持装置和加热装置构成的装卡工件系统设置两组，呈对称分布于机器人移动装置的两侧，该机器人移动装置通过其滑座置于滑轨上，弧焊机器人本体安装在该滑座上。