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Una máquina de trabajo (10) que incluye un brazo de trabajo (12), el brazo (12) en uso, llevando un instrumento de trabajo (13), pudiéndose mover el brazo (12) hacia arriba y hacia abajo sobre un eje (A) generalmente horizontal mediante un dispositivo que funcione con energía (H), una estructura de cabina (16) para un operario, un motor (30) para suministrar energía a una estructura de accionamiento de contacto con el terreno (20) para conducir la máquina (10) sobre el terreno y para accionar el brazo de trabajo (12), estando el brazo de trabajo (12), la estructura de cabina (16) y el motor (30) montados en un chasis de la máquina (35), e incluyendo el chasis de la máquina (35) una pieza única del chasis primario (36) que proporciona una resistencia sustancial a la deformación torsional de la máquina (10) entre los extremos delantero (38) y trasero (39) de la máquina (10), caracterizado en que la pieza única del chasis primario (36) incluye una primera parte (40) que se extiende longitudinalmente de la máquina en un lateral de la máquina, y una segunda parte (41) que se extiende transversalmente de la primera parte (40) en o hacia un extremo delantero (38) de la máquina (10), y en que la estructura de cabina (16) está colocada al lado de la primera parte (40) de la pieza única del chasis primario (36) y detrás de la segunda parte (41) de la pieza única del chasis primario (36), y en que el chasis (35) incluye una tercera parte del chasis (43) situada en o hacia el extremo trasero (39) de la máquina (10) y que se extiende transversalmente de la primera parte (40) de la pieza única del chasis primario (36) y el motor (30) está montado en un bastidor auxiliar (50) que cuando está en uso se asegura a la tercera parte del chasis, y que lleva un eje trasero (24) de la máquina (10), un eje delantero (21) de la máquina (10) estando montado debajo de la segunda parte (41) de la pieza única del chasis primario (36).
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