智能步兵武器机器人装置

摘要

一种智能步兵武器机器人装置，包括机械平台、步兵射击武器、控制主机、摄像头，所述机械平台设有姿态调整装置，姿态调整装置包括调整水平位置的水平电动机，和调整俯仰角度的俯仰电动机，所述控制主机包括水平电动机控制装置，俯仰电动机控制装置，射击武器自动击发装置，微处理器，G3电路板。用摄像头观察目标，用G3电路板传递信息，微处理器处理信息并控制水平电动机和俯仰电动机运转，实现步兵射击武器姿态调整，可远程遥控或按程序自主判断打击目标。

主权项

一种智能步兵武器机器人装置，其特征在于包括机械平台、步兵射击武器、控制主机、摄像头，所述机械平台设有姿态调整装置，姿态调整装置包括调整水平位置的水平电动机，和调整俯仰角度的俯仰电动机，所述步兵射击武器包括扳机，所述控制主机包括水平电动机控制装置、俯仰电动机控制装置、射击武器自动击发装置、微处理器、G3电路板，微处理器包括8--64位微电脑，G3电路板设有含TD_CDMA同类技术指标的G3通讯电路或G3手机电路，所述水平电动机控制装置与水平电动机相连，俯仰电动机控制装置与俯仰电动机相连，射击武器自动击发装置与扳机相连，摄像头信号与微处理器相连，摄像头信号与G3电路板相连，G3电路板与微处理器电信号相连。