用于电动助力转向的装置和方法

摘要

本发明提供了一种用于电动助力转向的装置和方法，该装置包括信号转换装置和计算装置，其中该信号转换装置将电机转子位置信号转换为相对转向角信号，该计算装置根据车速信号、相对转向角信号和转向扭矩信号计算转向中间位置并得出绝对转向角信号，其中该计算装置包括：数据采样单元，用于进行转向角度和转向扭矩信号的数据采样操作；数据拟合单元，用于对采样数据进行数据拟合；转向中间位置求解单元，用于求出相应曲线的交点而得到转向中间位置。该方法应用前述装置来实现。利用本发明，可在不增加转向角传感器的情况下，向电动助力转向系统提供绝对转向角度信号，降低了电动助力转向系统的成本。

主权项

一种用于电动助力转向的装置，其特征在于，包括信号转换装置和计算装置，其中该信号转换装置将电机转子位置信号转换为相对转向角度信号，该计算装置根据车速信号、相对转向角度信号和转向扭矩信号计算转向中间位置并得出绝对转向角度信号，其中该计算装置包括：数据采样单元，用于进行转向角度和转向扭矩信号的数据采样操作；数据拟合单元，用于对采样数据进行数据拟合；以及转向中间位置求解单元，用于求出相应曲线的交点而得到转向中间位置。