一种桶装水码垛机器人

摘要

一种桶装水码垛机器人，包括机架、控制装置、设置在机架上的转动座、设置在转动座上的机械臂、设置在机械臂前端的驱动装置及与驱动装置相连接的夹具，所述夹具包括连接板及设置在连接板上的至少二个抓取机构。本实用新型由于采用在连接板的底面上设置有至少二个抓取机构而组成夹具，使桶装水通过该夹具进行码垛，不但结构可靠、安全实用，而且抓取稳固、使用寿命长，既有利于提高桶装水的码垛速度而进一步地提高桶装水的生产效率，又能有效地降低生产成本。本实用新型还具有功能多样、灵活、适用范围广等优点。

主权项

一种桶装水码垛机器人，包括机架(1)、控制装置(2)、设置在机架(1)上的转动座(3)、设置在转动座(3)上的机械臂(4)、设置在机械臂(4)前端的驱动装置(5)及与驱动装置(5)相连接的夹具(6)，其特征在于所述夹具(6)包括连接板(61)及设置在连接板(61)上的至少二个抓取机构(62)。