具有动态增益的肌电假手控制系统

摘要

本发明涉及一种具有动态增益的肌电假手控制系统，表面电极从皮肤表面引入肌电信号，肌电信号经前置放大电路放大后的信号进入信号预处理电路，完成肌电信号的低通滤波、高通滤波和50Hz限波，再经动态增益电路进一步放大，放大后的信号由A/D转换电路转换进入微控制器系统，由MSP430微控制器系统对肌电信号幅度进行判断，根据判断结果对动态增益电路的放大倍数进行调节，使放大后的肌电信号幅度处在0.4V-3.0V范围内，然后，根据采集到的肌电信号幅度平均值的不同，由控制系统输出对应的假手驱动电路控制信号，实现假手的控制。本发明解决了现有肌电假手放大倍数的调整用手动调节电位来实现的技术问题，给使用者带来了极大方便。

主权项

一种具有动态增益的肌电假手控制系统，包括表面电极、前置放大电路、信号预处理电路、动态增益电路、A/D转换电路、MSP430微控制器系统和假手驱动电路；其特征在于：所述表面电极从皮肤表面引入未经任何处理的肌电信号，肌电信号经前置放大电路实现初级放大，放大后的信号进入信号预处理电路，由信号预处理电路完成肌电信号的低通滤波、高通滤波和50Hz限波，滤波处理后的肌电信号，经动态增益电路进一步放大，放大后的信号由A/D转换电路转换进入MSP430微控制器系统，由MSP430微控制器系统对肌电信号幅度进行判断，根据判断结果对动态增益电路的放大倍数进行调节，使放大后的肌电信号幅度处在0.4V-3.0V范围内，然后，根据采集到的肌电信号幅度平均值的不同，由控制系统输出对应的假手驱动电路控制信号，实现假手的控制。