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Die Erfindung betrifft einen Katheter (1) zur Entfernung von Plaque in einem Blutgefäß sowie eine medizinische Vorrichtung, umfassend einen derartigen Katheter (1). Der Katheter (1) weist eine Katheterhülle (2), ein im Bereich des distalen Endes der Katheterhülle (2) angeordnetes Schneidmesser (3) zur Entfernung von Plaque, eine im Bereich des distalen Endes der Katheterhülle (2) angeordnete, relativ zur Katheterhülle (2) abknickbare Katheterspitze (5) und wenigstens einen im Bereich des distalen Endes der Katheterhülle (2) oder in der abknickbaren Katheterspitze (5) angeordneten bildgebenden Sensor (11) auf. Die mit dem Katheter (1) aufgenommenen Bildsignale werden zur Anzeige an eine Bildaufbereitungs- und Wiedergabeeinrichtung (14) übertragen. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zur Unterstützung eines minimal-invasiven Eingriffs zur Entfernung von Plaque in einem Blutgefäß mit dem Katheter (1).
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