| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein selbsttätig verfahrbares Gerät, insbesondere selbsttätig verfahrbares Bodenstaub-Aufsammelgerät (1), mit elektromotorisch angetriebenen Verfahrrädern (3), einem Gerätegehäuse und vorzugsweise einem Staubsammelbehälter, wobei das Gerät (1) mit einer Hinderniserkennung (10) versehen ist, die aus optischen Sende- und Empfängereinheiten (11, 12) besteht und wobei Elemente zur Strahlumlenkung vorgesehen sind, wobei weiter zur Rundumerfassung zumindest ein Teil der Sende- und Empfängereinheiten (11, 12) um 180° oder mehr drehbar angeordnet ist. Um ein selbsttätig verfahrbares Gerät der in Rede stehenden Art hinsichtlich der Hinderniserkennung weiter verbessert auszugestalten, wird vorgeschlagen, dass die Sende- und Empfängereinheiten (11, 12) auf einem der optischen Messverfahren Phasenkorrelation, Lichtlaufzeitmessung oder Heterodynverfahren beruhen. |
