| 发明名称 |
一种机械手 |
| 摘要 |
本实用新型是一种机械手，特别涉及结构简单的实用型机械手。包括电机，所述的电机上设有机械手支座，机械手支座上设有法兰盘、连杆I、连杆II和手指，所述的法兰盘与电机相连接，连杆I的一端与法兰盘相固定连接，连杆I的另一端与连杆II相固定连接，连杆II与手指相连接，所述的手指有一对，手指间设有复位弹簧，手指的端部设有衬垫。结构简单，体积紧凑，消耗小。 |
| 申请公布号 |
CN201597031U |
申请公布日期 |
2010.10.06 |
| 申请号 |
CN201020128070.2 |
申请日期 |
2010.03.09 |
| 申请人 |
沈观耕 |
发明人 |
沈观耕 |
| 分类号 |
B25J9/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/08(2006.01)I |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
一种机械手，包括电机(8)，其特征在于：所述的电机(8)上设有机械手支座(3)，机械手支座(3)上设有法兰盘(1)、连杆I(2)、连杆II(4)和手指(5)，所述的法兰盘(1)与电机(8)相连接，连杆I(2)的一端与法兰盘(1)相固定连接，连杆I(2)的另一端与连杆II(4)相固定连接，连杆II(4)与手指(5)相连接，所述的手指(5)有一对，手指(5)间设有复位弹簧(6)，手指(5)的端部设有衬垫(7)。 |
| 地址 |
311201 浙江省杭州市萧山区北干街道银河小区82-2-101 |
