发明名称 用于对物体进行处理和/或执行加工操作的装置
摘要 本发明涉及一种用于在物体上进行处理和/或执行加工操作的装置,包括:第一臂(2)和第二臂(3),所述第一臂(2)和所述第二臂(3)各自具有第一端部(2a、3a)和第二端部(2b、3b);支撑体(4),所述第一臂(2)和所述第二臂(3)连接至所述支撑体(4);支撑和移动构件(5),其与所述第一臂(2)和所述第二臂(3)的第二端部(2b、3b)相关联;以及至少一个第一线性电动机(6a)和至少一个第二线性电动机(6b),所述至少一个第一线性电动机(6a)和所述至少一个第二线性电动机(6b)各自与相应的臂(2、3)相关联,以使所述相应的臂产生移动。
申请公布号 CN101855047A 申请公布日期 2010.10.06
申请号 CN200780101354.3 申请日期 2007.11.26
申请人 马达动力公司 发明人 P·米尼亚诺
分类号 B25J9/02(2006.01)I;B25J5/04(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I 主分类号 B25J9/02(2006.01)I
代理机构 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 代理人 钱亚卓
主权项 一种用于对物体进行处理和/或执行加工操作的装置,包括:至少第一臂(2)和第二臂(3),所述第一臂(2)和所述第二臂(3)各自具有第一端部(2a、3a)和第二端部(2b、3b);支撑体(4),所述第一臂(2)和所述第二臂(3)连接至所述支撑体(4);支撑和移动构件(5),其与所述第一臂(2)和所述第二臂(3)的第二端部(2b、3b)相关联;其中,所述装置包括至少一个第一线性电动机(6a)和至少一个第二线性电动机(6b),所述至少一个第一线性电动机(6a)和所述至少一个第二线性电动机(6b)各自与相应的臂(2、3)相关联,以使所述相应的臂产生运动。
地址 意大利雷焦艾米利亚
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