高压线防绕击避雷针安装机器人

摘要

高压线防绕击避雷针安装机器人，涉及一种用于电力行业高压输电线上的防绕击避雷针的安装的机器人。由机箱、行走机构A、柔性工作机构B和无线控制系统C组成。行走机构由电池、电动机、减速箱、传动机构和驱动轮、平衡轮组成。柔性工作机构B由电磁铁、拨叉、电动扭矩扳手、齿轮箱、万向节、套筒等组成。无线控制系统C由遥控器、遥控开关、电磁继电器等组成；所有机构装在机箱内。工人操作无线遥控器，可控制本发明可在避雷线上前进，并将避雷针送到预定的位置停止，自动拧紧避雷针锁紧螺栓将其安装在避雷线上，与锁紧螺栓分离，最后返回；可代替人工完成用螺栓锁紧线夹的避雷针的安装工作，安装紧固可靠，不易松动，使用安全可靠。

主权项

高压线防绕击避雷针安装机器人，其特征在于由机箱、行走机构A、柔性工作机构B和无线控制系统C组成，箱盖用螺钉与底板联结形成机箱，行走机构A、柔性工作机构B和无线控制系统C安装在机箱内，行走机构的电池驱动电动机，电动机通过减速箱、主动三角皮带轮、三角皮带、从动三角皮带轮带动驱动轮、平衡轮，驱动轮和平衡轮中间有V型槽；柔性工作机构B的电动扭矩扳手与齿轮箱啮合，齿轮箱安装在底板上，方轴一端与齿轮箱啮合，另一端与万向节和套筒联结在一起，电磁铁安装在齿轮箱上，拨叉一端与电磁铁联结在一起，另一端与万向节啮合在一起；无线控制系统C包括无线遥控器、遥控开关、电磁继电器；遥控开关、电磁继电器安装在底板上，行走机构的电池、电动机、电动扭矩扳手、电磁铁通过导线联结成无线控制电路。