用于机器人的插头和插塞连接

摘要

本发明涉及一种插座侧的插头(B)或者一种触针侧的插头(S)，尤其是用于将工具与机器人手进行电连接的工具更换系统，其包括用于固定在机器人臂或者工具上的插头外壳(1、2)。所述插头外壳(1、2)包括至少一个接触室(10、20)和至少一个容纳室(50、60)，所述容纳室(50、60)基本上设置在所述接触室(10、20)上方。在所述至少一个接触室(10、20)中能够设置有连接模块(30)，所述连接模块(30)具有用于连接在至少一个第一外围设备，尤其是电缆上的导电元件(7、70、71、72)。在所述至少一个容纳室(50、60)中能够设置有磨损模块(31)，所述磨损模块(31)具有用于与第二外围设备，尤其是互补的插头相连接的导电元件(7、70、71、72)。所述连接模块(30)的导电元件(7、70、71、72)能够与所述磨损模块(31)的导电元件(7、70、71、72)相连接。

主权项

一种插座侧的插头(B)或者一种触针侧的插头(S)，尤其是用于将工具与机器人手进行电连接的工具更换系统，其包括用于固定在机器人臂或者工具上的插头外壳(1、2)，其中所述插头外壳(1、2)包括至少一个接触室(10、20)和至少一个容纳室(50、60)，所述容纳室(50、60)基本上设置在所述接触室(10、20)上方，并且其中在所述的至少一个接触室(10、20)中能够设置有连接模块(30)，所述连接模块(30)具有用于连接在至少一个第一外围设备，尤其是电缆上的导电元件(7、70、71、72)，以及在所述至少一个容纳室(50、60)中能够设置有磨损模块(31)，所述磨损模块(31)具有用于与第二外围设备，尤其是互补的插头相连接的导电元件(7、70、71、72)，其中所述连接模块(30)的导电元件(7、70、71、72)能够与所述磨损模块(31)的导电元件(7、70、71、72)相连接。