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Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Bestimmen der Position und Ausrichtung einer Fahrerassistenzsystem-Kamera (KFAS) eines Fahrzeugs zu dem Fahrzeug, umfasst die folgenden Schritte: Aufnehmen wenigstens einer Marke (MW) eines an dem linken Rad der Hinterachse angebrachten Messtargets (W) und wenigstens einer Marke eines an dem gegenüberliegenden rechten Rad der Hinterachse angebrachten Messtargets durch zwei Messkameras (K1, K2) in wenigstens zwei Fahrzeugpositionen; Bestimmen der geometrischen Fahrachse des Fahrzeugs bezüglich den zwei Messkameras (K1, K2) daraus; Aufnehmen eines Fahrerassistenzsystem-Kalibriertargets (T1, T2) mit den zwei Messkameras (K1, K2); Bestimmen der Position des Fahrerassistenzsystem-Kalibriertargets (T1, T2) zu den zwei Messkameras (K1, K2) daraus; Bestimmen der Position und Ausrichtung des Fahrerassistenzsystem-Kalibriertargets (T1, T2) zu der geometrischen Fahrachse des Fahrzeugs; Aufnehmen des Fahrerassistenzsystem-Kalibriertargets (T1, T2) durch die Fahrerassistenzsystem-Kamera (KFAS); Bestimmen der Position der Fahrerassistenzsystem-Kamera (KFAS) zu dem Fahrerassistenzsystem-Kalibriertarget (T1, T2) daraus und Bestimmen der Position und Ausrichtung der Fahrerassistenzsystem-Kamera (KFAS) bezüglich der geometrischen Fahrachse des Fahrzeugs. |
