具有不可逆功能的精密传动装置

摘要

本发明公开了一种具有不可逆功能的精密传动装置，采用止逆盘和固定盘的配合结构，止逆盘在正向运动输入力矩的作用下，正常转动，两个凸台沿固定盘的环形凹槽转动，当动力输出轴因外界因素产生一个反向转矩(附加运动)时，该转矩传递至传动盘、从动轴销和止逆盘，由于用于传动的主动轴销和从动轴销轴向位置不同和由于两个凸台的原因，止逆盘无法回转及摆动，仅增加凸台和圆槽间的摩擦阻力，因此，本发明实现了不可逆传动，当有反向力矩附加到本装置上时，仍然可以传递设定的正向运动；由此可见，本发明在受到外界干扰而产生反向力矩时，能够能克服干扰，防止系统逆转，自锁能力强，能够最大限度消除外界干扰对系统运动的影响，实现精密传动。

主权项

一种具有不可逆功能的精密传动装置，其特征在于：包括动力输入轴、主动轴销、止逆盘、固定盘、从动轴销、传动盘和动力输出轴，所述动力输入轴、止逆盘和固定盘沿轴向依次并列设置外套于动力输出轴并与其转动配合，主动轴销沿轴向依次穿过动力输入轴和止逆盘使二者在圆周方向固定配合，所述传动盘外套于动力输出轴与其在圆周方向固定配合，所述从动轴销依次穿过止逆盘和传动盘使二者在圆周方向固定配合，所述主动轴销与从动轴销分列于动力输出轴径向两侧；所述止逆盘在与固定盘相对的端面上设置两个沿轴向延伸并且横截面为扇环形的凸台，所述固定盘端面设置环形凹槽，所述凸台沿轴向深入环形凹槽并与其滑动配合，所述两个凸台分列主动轴销两侧并与主轴销之间的弧形角小于90°。