| 发明名称 | 车道偏离防止设备和方法 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种车道偏离防止设备和方法。防止车辆偏离行驶车道的设备包括：获取装置，用于测量所述车辆和所述行驶车道之间的偏航角；车道偏离控制器，用于输出偏航力矩，以将所述车辆保持在所述行驶车道中；限制装置，用于当测量出的所述偏航角超过第一角界限时，限制偏航力矩输出；以及校正装置，用于响应于测量出的条件，调节所述第一角界限。 | ||
| 申请公布号 | CN101332795B | 申请公布日期 | 2010.09.29 |
| 申请号 | CN200810126145.0 | 申请日期 | 2008.06.27 |
| 申请人 | 日产自动车株式会社 | 发明人 | 田畑善朗;佐藤行 |
| 分类号 | B60R21/00(2006.01)I | 主分类号 | B60R21/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人 | 刘新宇;陈立航 |
| 主权项 | 一种防止车辆偏离行驶车道的设备，所述设备包括：获取装置，用于测量所述车辆和所述行驶车道之间的偏航角；车道偏离控制器，用于输出偏航力矩，以将所述车辆保持在所述行驶车道中；限制装置，用于当测量出的所述偏航角超过第一角界限时，限制偏航力矩输出；以及校正装置，用于响应于测量出的条件，调节所述第一角界限。 | ||
| 地址 | 日本神奈川县 | ||