一种吹奏机器人仿真演奏数据采集装置及其方法

摘要

本发明公开了一种吹奏机器人仿真演奏数据采集装置及其方法，该装置接收吹奏乐器输出的信号，输出数据给吹奏机器人，包括一实现控制吹奏机器人进行吹奏动作的主控制嵌入式电脑装置，仿真演奏数据采集装置包括压力传感器、红外传感器、与压力传感器和红外传感器相连的单片机或DSP处理芯片、与单片机或DSP处理芯片相连的CAN通讯单元；方法包括：采集步骤，分别采集吹奏乐器在演奏时的气流信息和按孔信息，将该信息输出；信号处理步骤，接收采集步骤中输出的信息，对信息进行处理，输出动作数据包；输出步骤，将信号处理步骤中输出的动作数据包传送给吹奏机器人。本发明能够实现吹奏机器人与台下观众之间的互动，大大提高了展示效果。

主权项

一种吹奏机器人仿真演奏数据采集装置，该仿真演奏数据采集装置接收一吹奏乐器输出的信号，输出数据给一吹奏机器人，该吹奏机器人包括一实现控制吹奏机器人进行吹奏动作的主控制嵌入式电脑装置，其特征在于，所述的仿真演奏数据采集装置包括压力传感器、红外传感器、与所述压力传感器和红外传感器相连的单片机或DSP处理芯片、与所述的单片机或DSP处理芯片相连的CAN通讯单元，其中：所述的压力传感器集成于所述的吹奏乐器上，采集吹奏乐器在演奏时的气流信息，将该信息输出给所述的单片机或DSP处理芯片；所述的红外传感器置于所述的吹奏乐器上，记录吹奏乐器在演奏时的按孔信息，将该信息输出给所述的单片机或DSP处理芯片；所述的单片机或DSP处理芯片将接收到的数据进行处理后输出一动作数据包，该动作数据包通过所述的CAN通讯单元传送到所述的主控制嵌入式电脑装置中。