| 发明名称 | 一种用于三爪卡盘的夹持手指装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于三爪卡盘的夹持手指装置，安装于三爪卡盘上，该装置包括夹爪定位块和可拆卸地固定于夹爪定位块上的手指，所述装置还包括若干设于手指头部的轴承。采用本发明夹持手指装置夹持工件时，既能使圆柱形工件同心于三爪卡盘，又能垂直于三爪卡盘的安装平面，保证机器人抓取工件的正确。 | ||
| 申请公布号 | CN101844357A | 申请公布日期 | 2010.09.29 |
| 申请号 | CN200910048153.2 | 申请日期 | 2009.03.25 |
| 申请人 | 上海发那科机器人有限公司 | 发明人 | 方克昊;钱晶;余红光 |
| 分类号 | B25J15/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人 | 李征旦 |
| 主权项 | 一种用于三爪卡盘的夹持手指装置，安装于三爪卡盘上，该装置包括夹爪定位块和可拆卸地固定于夹爪定位块上的手指，其特征在于，所述装置还包括若干设于手指头部的轴承。 | ||
| 地址 | 201206 上海市浦东新区金桥出口加工区金豫路500号 | ||