主权项 |
一种物品输送设备,利用振动在输送方向上输送放置在输送部的输送面上的物品,包括:所述输送部具有所述输送面,所述输送面的所述输送方向被直线状地约束;以及将所述振动施加于所述输送部的振动施加机构,所述振动施加机构包括:第一凸轮机构,所述第一凸轮机构用于把从预定驱动源输入的运动转化成第一方向上的往复直线运动,所述第一方向的往复直线运动至少具有在所述输送方向上的一个分量,并且第一凸轮机构把上述往复直线运动传送到所述输送部上;和第二凸轮机构,所述第二凸轮机构用于把从预定驱动源输入的运动转化成第二方向上的往复直线运动,所述第二方向上的往复直线运动至少具有在所述输送面的法线方向上的一个分量,并且第二凸轮机构把上述往复直线运动传送到所述输送部上;其中所述振动施加机构包括:一输出部,其用于传送这些往复直线运动到所述输送部上,同时支撑所述输送部;一机箱,其引导所述输出部,使得所述输出部在由所述第一方向和所述第二方向限定的平面内运动;和一单一输入轴,其旋转支撑于所述机箱上,用于把来自所述驱动源的运动作为旋转运动进行输入;其中所述第一凸轮机构具有第一凸轮,与所述输入轴形成一体,和第一凸轮随动件,设置在所述输出部上,并且与所述第一凸轮啮合,允许所述第一凸轮随动件相对于所述第一凸轮在所述第二方向上进行相对运动,但约束在所述第一方向上的相对运动;并且其中所述第二凸轮机构具有第二凸轮,与所述输入轴形成一体,和第二凸轮随动件,设置在所述输出部上,并且与所述第二凸轮啮合,允许所述第二凸轮随动件相对于所述第二凸轮在所述第一方向上进行相对运动,但约束在所述第二方向上的相对运动;其中所述输入轴被设置成使其轴向在所述输送方向上;其中所述第一凸轮是肋凸轮,相对于所述轴向,其形成在所述输入轴的外圆周上的肋的形成位置沿周向变化;并且其中所述第一凸轮随动件由至少两个凸轮随动构件组成,所述凸轮随动构件夹着所述肋的两侧面,并沿着所述侧面滚动;其中所述输入轴是水平的。 |