一种电机控制硬件在回路仿真器

摘要

本实用新型名称是一种电机控制硬件在回路仿真器。仿真器PCI接口卡上集成PCI总线协议控制模块PCI9052、数字信号处理DSP芯片TMS320LF2812、双端口存储器IDT7143、8位扩展数字输入模块、8位扩展数字输出模块与EEPROM93LC46B。PCI协议控制模块完成PCI协议转换功能，数字信号处理主要实现输出电机控制信号和输入电机相关参数信号等功能。台式计算机与DSP之间通过中断定时和中断触发实现硬实时通讯功能。本硬件在回路仿真器使电机控制算法数字仿真和算法编制紧密结合，仿真得到的最优参数和控制算法可自动生成C语言代码，并自动下载到DSP芯片上运行和验证，适应范围广、提升算法质量和降低算法开发难度、缩短算法开发时间。

主权项

一种电机控制硬件在回路仿真器，该回路仿真器包括PCI总线接口卡，PCI总线接口卡驱动模块，Matlab接口和Matlab模块，其特征是：该总线接口卡包括PCI总线协议转换芯片、DSP芯片、双端口存储器、数字输入/输出模块以及EEPROM存储器；该总线接口卡通过PCI总线协议转换芯片安装在台式计算机PCI插槽上；该双端口存储器的两端分别与该PCI总线协议转换芯片和该DSP芯片连接用以交互数据；该数字输入和输出模块连接于该DSP芯片用以输出电机控制信号和输入电机相关参数；该PCI总线协议转换芯片与DSP芯片之间通过中断定时/中断触发机制保证Windows操作系统和DSP程序的实时运行。