阀门排序自动定位装置

摘要

一种阀门排序自动定位装置，它包括有一供阀门靠自重可下滑的阀门流道，在该阀门流道上从上到下依次设置有第一阻挡阀门汽缸和第二阻挡阀门汽缸，在第二阻挡阀门汽缸处安装有用来检测机械手夹取位置的传感器；所述的位于第二阻挡阀门汽缸处的阀门流道为精确定位滑道，该精确定位滑道的左右设置有左右定位弹簧片以及可调节改变出口宽度的调节螺栓；所述的第二阻挡阀门汽缸的下端装有可限制阀门滑下后上下摇动的定位挡板以及移动板和定位销；它具有结构简单，使用生产方便，能有效解决阀门经有序排列后不能精确定位的缺陷等特点。

主权项

一种阀门排序自动定位装置，它包括有一供阀门靠自重可下滑的阀门流道，其特征在于在所述的阀门流道上从上到下依次设置有第一阻挡阀门汽缸D1和第二阻挡阀门汽缸D2，在第二阻挡阀门汽缸D2处安装有用来检测机械手夹取位置的传感器。