主权项 |
一种转向角传感器错误检测装置,其特征为包括:转向角传感器,由检测转向装置角度的第一及第二传感器组成;模拟/数字转换器,以用于将上述第一传感器及第二传感器的转向角信号转换成数字信号;转向角运算单元,以用于通过已经转换成数字信号的上述转向角信号运算出转向角;以及转向角错误检测单元,以用于针对运算出来的上述转向角进行比较而检测出转向角信号是否出错,上述转向角运算单元利用下列计算式对转向角进行运算, <mrow> <msub> <mi>θ</mi> <mi>tan</mi> </msub> <mo>=</mo> <mi>arctan</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mo>-</mo> <mfrac> <msub> <mi>V</mi> <mn>1</mn> </msub> <msub> <mi>V</mi> <mn>2</mn> </msub> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mo>,</mo> </mrow>θsin=arcsin(V1),θcos=arccos(-V2)上述转向角错误检测单元根据上述运算出来的转向角是否满足θtan=θsin=θcos条件而检测上述转向角信号是否错误,其中,θtan:基准转向角,θsin:第一传感器转向角,θcos:第二传感器转向角,V1:第一传感器转向角信号,V2:第二传感器转向角信号。 |