一种基于陀螺、地磁传感器的惯性测量装置

摘要

本发明公开了一种基于陀螺、地磁传感器的惯性测量装置，该装置由一个三轴MEMS陀螺和两个薄膜式地磁传感器组成。利用薄膜式地磁传感器不随飞行时间而累积误差的特点，与惯性器件三轴MEMS陀螺进行组合设计，本发明采用状态估计法，姿态确定系统将精度较高的薄膜式地磁传感器作为姿态测量基准，对三轴MEMS陀螺漂移进行校正，并采用较精确的广义卡尔曼滤波算法提高姿态确定的精度。本发明同时具有体积小、重量轻、成本低的特点，可应用于高速旋转弹姿态测量领域。

主权项

一种基于陀螺、地磁传感器的惯性测量装置，其特征在于：包括陀螺和地磁传感器，陀螺采用三轴MEMS陀螺，地磁传感器采用两个薄膜式地磁传感器。