夹持翻转装置

摘要

本实用新型提供了一种夹持翻转装置，所述夹持翻转装置包括夹持驱动机构、翻转驱动机构及基板夹持机构，所述夹持驱动机构和所述翻转驱动机构分别与所述基板夹持机构连接，所述基板夹持机构具有夹紧和松开基板的结构，所述夹持驱动机构用于驱动所述基板夹持机构对放置于所述基板夹持机构中的基板进行夹紧和松开操作，所述翻转驱动机构用于驱动所述基板夹持机构翻转运动，从而使放置于所述基板夹持机构中的基板翻转运动。因此，所述夹持翻转装置可实现对基板的全方位的夹持、传送和翻转，并在基板的翻转过程中能够保持基板的稳定，且结构简单、对基板的保护性能好。

主权项

一种夹持翻转装置，适用于对基板进行夹持并翻转，其特征在于，所述夹持翻转装置包括：翻转驱动机构，所述翻转驱动机构包括第一驱动机构、蜗杆、空心传动轴及涡轮，所述蜗杆设于所述第一驱动机构上，所述涡轮固定于所述空心传动轴上并与所述蜗杆啮合，所述空心传动轴的一端的端面上开设有用于连接所述基板夹持机构的安装孔，所述空心传动轴呈中空结构，所述翻转驱动机构提供翻转基板的动力；夹持驱动机构，所述夹持驱动机构包括第二驱动机构、旋转轴、安装座及安装块，所述第二驱动机构通过所述安装座固定于所述空心传动轴的另一端，所述旋转轴的一端固定于所述第二驱动机构上，所述旋转轴的另一端穿过所述空心传动轴并与所述安装块固定连接，所述夹持驱动机构提供夹紧或松开基板的动力；基板夹持机构，所述基板夹持机构包括驱动连接机构、夹紧机构及固定导向机构，所述驱动连接机构包括凸轮，所述凸轮对称开设有两个弧形导槽，所述夹持驱动机构的安装块固定连接于所述凸轮上；所述夹紧机构包括上、下压板及至少一对压条组，所述压条组包括上、下压条，所述上、下压板的相应侧面上各安装有呈圆形的滚子从动件，所述滚子从动件分别可滑动的安装于所述凸轮的两个弧形导槽内，所述上压板与所述下压板之间形成夹持区域，所述上压条安装于所述上压板上且伸入所述夹持区域内，所述下压条安装于所述下压板上且伸入所述夹持区域内，并且所述上压条与所述下压条正对设置，基板夹持于所述上压条与所述下压条之间，所述夹持驱动机构驱动所述夹紧机构夹紧或松开基板；所述固定导向机构包括导轨、滑块及安装板，所述安装板设置于所述夹持区域外，所述导轨与所述滑块可滑动的卡合连接，并且所述导轨与所述滑块连接于所述安装板与所述上压板和下压板之间，所述导轨与所述滑块的滑动方向 与所述上、下压板垂直，所述固定导向机构固定所述上、下压板并控制所述上、下压板始终沿直线运动。