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Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung für pneumatische Greiforgane, insbesondere Saugnäpfe, zum Greifen und Bewegen von Teilen, Werkstücken und dergleichen. Diese weist einen feststehenden Tragkörper (11), eine rohrförmige Stange (12), die in dem Körper axial beweglich ist, und eine Rückstellfeder (13) zwischen dem Körper und der Stange auf. Zwischen der Stange (12) und einem distalen Ende (11'') des feststehenden Tragkörpers (11) sind Führungsmittel (14) zwischengeschaltet, die in der Lage sind, die Drehung der Stange während ihrer longitudinalen Bewegungen innerhalb und bezüglich des feststehenden Körpers zu verhindern.
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