机械接口及使用该接口的机械手

摘要

一种机械接口，用以连接机械臂和连接元件。机械接口包括用于与连接元件相连的连接法兰。该机械接口还包括多个滚动件和用于与机械臂相连的轴承外圈。轴承外圈套设在连接法兰上，且多个滚动件设于连接法兰与轴承外圈之间。本发明还提供一种使用该接口的机械手。

主权项

一种机械接口，用以连接机械臂和连接元件，该机械接口包括用于与连接元件相连的连接法兰，其特征在于：该机械接口还包括多个滚动件和用于与该机械臂相连的轴承外圈，该轴承外圈套设在该连接法兰上，且该多个滚动件设于该连接法兰与该轴承外圈之间。