一种移动平台转向机构

摘要

本发明涉及一种移动平台转向机构，包括电机、接收器、遥控器、轮轴、支撑板、转动件、连杆、拨杆、U形钢和机架。直流电机通过U形钢固定在机架上，通过遥控器和接收器控制电机正反转；电机正反转动带动拨杆左右摆动，拨杆摆动引起转动件的运动，转动件带动连杆左右移动，连杆移动带动支撑板左右摆动，通过轮轴带动车轮的转动。该转向机构结构简单，操作方便，造价低廉，可远程控制移动平台的转向，并可通过调整连杆和支撑板前侧距离来调整最小转弯半径。

主权项

一种四轮移动平台转向机构，其特征在于：所述转向机构包括直流电机(4)、接收器(2)、遥控器(3)、轮轴(9)、支撑板(6)、转动件(11)、连杆(7)、拨杆(8)和机架(1)；直流电机(4)固定在机架(1)上，直流电机(4)通过导线与接收器(2)相连，直流电机(4)输出轴固定在拨杆(8)一端的轴套中，接收器(2)内部含红外或无线接收模块；手工控制遥控器(3)，使得直流电机(4)正反转动，直流电机(4)的转动带动拨杆(8)的摆动；拨杆(8)一端穿过转动件(11)，转动件(11)上下两端分别放置在紧固件(10)和连杆(7)的通孔中，转动件(11)能自由转动；拨杆(8)摆动引起转动件(11)的运动，转动件(11)带动连杆(7)左右移动，连杆(7)与支撑板(6)前侧相连，通过连杆(7)的左右移动带动两侧支撑板(6)的摆动，支撑板(6)下侧与轮轴(9)相连，通过轮轴(9)的带动实现两轮的同步转动，从而实现四轮移动平台的转动。