| 主权项 |
一种清洁机器人更换电池及集尘盒的平台，包含一控制箱，该控制箱包含：一第一驱动系统，包含一移动杆，该移动杆由该第一驱动系统驱动伸缩，并能将电池与集尘盒取出或装入该清洁机器人；以及一第二驱动系统，包含一移动平台，该移动平台能够令放置其上的物件位移，该移动平台与该移动杆相应，且该移动杆的伸缩路径对应位于该移动平台的移动路径上。如申请专利范围第1项所述清洁机器人更换电池及集尘盒的平台，其中该第一驱动系统包含一马达、一传动齿轮、一被动齿轮、一螺杆、一移动杆及一制动板，该马达定位在该控制箱内，该传动齿轮固定在该马达的转轴上，且该传动齿轮与该被动齿轮连动，该被动齿轮则与该螺杆同轴连接，该移动杆一端具有螺纹，另一端则具有电磁铁，且该移动杆的上侧轴向开设一制动槽，该移动杆以螺纹与该螺杆啮合，且该移动杆与该螺杆的延伸方向平行，该制动板一侧与该移动杆的制动槽卡制配合，该制动板的另一侧并固定在该控制箱内。如申请专利范围第1项所述清洁机器人更换电池及集尘盒的平台，其中该第二驱动系统包含一马达、一传动齿轮、一被动齿轮及一移动平台，该马达定位在该控制箱内，该传动齿轮固定在该马达的转轴上，该传动齿轮与该被动齿轮连动，该移动平台并包含一驱动转轴、一转轴及一皮带，该驱动转轴与转轴分别枢设在该控制箱，该皮带绕在该驱动转轴与转轴上，该驱动转轴并与该被动齿轮同轴连接。如申请专利范围第1项所述清洁机器人更换电池及集尘盒的平台，其中该控制箱内包含一充电装置，该充电装置相应位于该第二驱动系统其皮带位移物件的一端。如申请专利范围第1项所述清洁机器人更换电池及集尘盒的平台，其中该控制箱内包含一倾倒口，该倾倒口相应位于该第二驱动系统位移物件的一端。如申请专利范围第1项所述清洁机器人更换电池及集尘盒的平台，其中该控制箱内包含一倾倒口及一充电装置，该倾倒口及该充电装置分别相应位于该第二驱动系统位移物件的两端。如申请专利范围第1项所述清洁机器人更换电池及集尘盒的平台，另在该控制箱一侧设置一停放座，该停放座上侧具有斜坡，该停放座并与该控制箱第一驱动系统的移动杆及第二驱动系统的移动平台相应。如申请专利范围第5项所述清洁机器人更换电池及集尘盒的平台，另在该控制箱内设置一集尘箱，该集尘箱并位于该倾倒口下方。如申请专利范围第6项所述清洁机器人更换电池及集尘盒的平台，另在该控制箱内设置一集尘箱，该集尘箱并位于该倾倒口下方。如申请专利范围第1项所述清洁机器人更换电池及集尘盒的平台，其中该清洁机器人的电池组装在该集尘盒上。如申请专利范围第10项所述清洁机器人更换电池及集尘盒的平台，其中该集尘盒包含一壳体及一底板，该壳体底部具一入尘口及一开口，且侧边具一磁铁，该底板相应该开口以一转轴枢设在该壳体底部，且该底板相应该转轴一侧的重量较另一侧重。一种清洁机器人更换电池及集尘盒的平台，其供电池组装在集尘盒上的清洁机器人使用，该平台包含：一控制箱，该控制箱包含一第一驱动系统及一第二驱动系统，该第一驱动系统包含一移动杆，该移动杆由该第一驱动系统驱动伸缩，并能将电池与集尘盒取出或装入该清洁机器人，该第二驱动系统包含一移动平台，该移动平台能够令放置其上的物件位移，该移动平台与该移动杆相应，且该移动杆的伸缩路径对应位于该移动平台的移动路径上；以及一停放座，位于该控制箱一侧，该停放座上侧具有斜坡，且该停放座与该控制箱其第一驱动系统的移动杆及第二驱动系统的移动平台相应。如申请专利范围第12项所述清洁机器人更换电池及集尘盒的平台，其中该第一驱动系统包含一马达、一传动齿轮、一被动齿轮、一螺杆、一移动杆及一制动板，该马达定位在该控制箱内，该传动齿轮固定在该马达的转轴上，且该传动齿轮与该被动齿轮连动，该被动齿轮则与该螺杆同轴连接，该移动杆一端具有螺纹，另一端则具有电磁铁，且该移动杆的上侧轴向开设一制动槽，该移动杆以螺纹与该螺杆啮合，且该移动杆与该螺杆的延伸方向平行，该制动板一侧与该移动杆的制动槽卡制配合，该制动板的另一侧并固定在该控制箱内。如申请专利范围第12项所述清洁机器人更换电池及集尘盒的平台，其中该第二驱动系统包含一马达、一传动齿轮、一被动齿轮及一移动平台，该马达定位在该控制箱内，该传动齿轮固定在该马达的转轴上，该传动齿轮与该被动齿轮连动，该移动平台并包含一驱动转轴、一转轴及一皮带，该驱动转轴与转轴分别枢设在该控制箱，该皮带绕在该驱动转轴与转轴上，该驱动转轴并与该被动齿轮同轴连接。如申请专利范围第12项所述清洁机器人更换电池及集尘盒的平台，其中该控制箱内包含一充电装置，该充电装置相应位于该第二驱动系统其皮带位移物件的一端。如申请专利范围第12项所述清洁机器人更换电池及集尘盒的平台，其中该控制箱内包含一倾倒口，该倾倒口相应位于该第二驱动系统位移物件的一端。如申请专利范围第12项所述清洁机器人更换电池及集尘盒的平台，其中该控制箱内包含一倾倒口及一充电装置，该倾倒口及该充电装置分别相应位于该第二驱动系统位移物件的两端。如申请专利范围第16项所述清洁机器人更换电池及集尘盒的平台，另在该控制箱内设置一集尘箱，该集尘箱并位于该倾倒口下方。如申请专利范围第17项所述清洁机器人更换电池及集尘盒的平台，另在该控制箱内设置一集尘箱，该集尘箱并位于该倾倒口下方。如申请专利范围第12项所述清洁机器人更换电池及集尘盒的平台，其中该集尘盒包含一壳体及一底板，该壳体底部具一入尘口及一开口，且侧边具一磁铁，该底板相应该开口以一转轴枢设在该壳体底部，且该底板相应该转轴一侧的重量较另一侧重。 |
