摘要 |
<p>L'invention concerne un procédé d'auto calibration, lors du roulage d'un véhicule, d'un capteur d'accélération monté sur une roue du véhicule de façon que son plan de sensibilité maximale soit sécant avec l'axe de rotation de la roue. Selon l'invention, on calcule en premier lieu, pour un régime établi du véhicule, à partir de mesures réalisées au moyen de le capteur d'accélération pendant une fenêtre de temps correspondant au temps nécessaire à la roue pour réaliser n rotations, avec n > 1, d'une part la valeur moyenne et d'autre part l'amplitude du signal représentatif de l'accélération Acc-lue delivré par le capteur d'accélération, puis on détermine les valeurs du gain C1 et de l'offset C2 de le capteur d'accélération par la résolution du système de deux équations à deux inconnues :•ωR = C1 x (valeur moyenne de Acc-lue) + C2•2g = C1 x (amplitude de Acc-lue) avec : w vitesse de rotation de la roue, R rayon de la roue.</p> |