| 摘要 |
1. Способ для регулирования крутящего момента рулевого управления с обратной связью системы (10) рулевого управления с усилителем в системе регулирования с замкнутым контуром, посредством которого система (10) рулевого управления с усилителем обеспечивает реальное значение (TACT) крутящего момента рулевого управления с обратной связью, посредством которого номинальное значение (TNOM) крутящего момента рулевого управления с обратной связью вычисляется с помощью первого средства (12) с использованием измерений или оценок, связанных с динамикой транспортного средства, посредством которого разница между упомянутым реальным значением (TNOM) крутящего момента рулевого управления с обратной связью и упомянутым номинальным значением (TNOM) крутящего момента рулевого управления с обратной связью используется в качестве входного сигнала для контроллера (11), обеспечивающего выходной сигнал (COUT) контроллера, и посредством которого обеспечивается входной сигнал для системы (10) рулевого управления с усилителем на основе упомянутого выходного сигнала (COUT) контроллера, влияющего на упомянутый крутящий момент рулевого управления с обратной связью таким образом, что исключается разница между упомянутым реальным значением (TNOM) крутящего момента рулевого управления с обратной связью и упомянутым номинальным значением (TNOM) крутящего момента рулевого управления с обратной связью. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что упомянутое номинальное значение (TNOM) крутящего момента рулевого управления с обратной связью вычисляют с помощью упомянутого первого средства (12) с использованием измерений или оценок угла поворота. ! 3. Способ по п. |
