一种低成本组合式定位定向装置及组合定位方法

摘要

本发明提供的是一种低成本组合式定位定向装置及组合定位定向方法。该装置主要包括由MEMS IMU和导航计算机组成的MEMS INS、GPS接收机、三维数字电子罗盘、高度计、气速计、电源模块、箱体及接插件等，其中MEMS IMU包括9只MEMS陀螺和6只双轴MEMS加速度计，由它们分别测量出运动载体的角速度和加速度，然后输入到导航解算程序中，计算得到载体的姿态、位置和速度等信息。同时导航计算机通过232串口定时采集GPS接收机、电子罗盘、气速计和高度计等导航子单元的信息，通过信息融合处理，得到载体最优的位置、姿态、速度和高度等导航信息，精度优于装置中单一的子系统。本发明体积小、功耗低、成本低，但是功能齐全，接口丰富，完全能满足地面或空中运载体的中等精度定位定向要求。

主权项

一种低成本组合式定位定向装置，其组成包括由MEMS IMU和导航计算机组成的MEMS INS、GPS接收机、三维数字电子罗盘、高度计、气速计、电源模块、箱体及接插件，其特征是：+24V直流电压进入电源模块后，通过DC-DC模块转换为±5V和+12V，供给相应的子系统，MEMS IMU的9只MEMS陀螺和MEMS加速度计分别测量出载体运动的角速度和加速度，其输出为相应的模拟电压值，通过数据采集电路将该电压值进行A/D转换，然后输入到MEMSINS的标定和导航程序中，得到载体运动的姿态、位置和速度信息，同时，导航计算机通过232串口定时采集GPS接收机、电子罗盘、气速计和高度计的位置、姿态、速度和高度信息。