车辆转向设备

摘要

一种用于使用线控转向系统的车辆的转向设备，其中前轮被计算机程序处理控制并旋转。位移-转矩转换部分(51)将转向角(θ)以指数关系转换成转向转矩(Td)。转矩-横向加速度转换部分(52)将转向转矩(Td)转换成预期横向加速度(Gd)(或预期横摆率(γd)、预期转弯曲率(ρd))作为车辆的运行状态量，横向加速度(Gd)成幂律关系并能够被人感觉到。转角转换部分(53)计算用于使车辆以预期横向加速度(Gd)(或预期横摆率(γd)、预期转弯曲率(ρd))移动所需的目标转角(δd)。旋转控制部分(60)控制转向轮至目标转角(δd)。因为驾驶员在感觉横向加速度时进行转向操作，所以有助于车辆的操作。

主权项

一种线控转向系统的车辆转向设备，设置有由驾驶员操作用于车辆转向的转向手柄、用于旋转转向轮的旋转致动器、以及根据所述转向手柄上的操作驱动并控制所述旋转致动器用于旋转所述转向轮的旋转控制装置，其中所述旋转控制装置包括： 操作输入值检测装置，其检测驾驶员对所述转向手柄的操作输入值； 运行状态量计算装置，其通过使用所述检测的操作输入值来计算车辆的预期运行状态量，其中车辆的所述预期运行状态量表示车辆运行状态，其与车辆转弯相关并能够由驾驶员感知，并且所述预期运行状态量与对所述转向手柄的所述操作输入值成指数函数的预定关系或者幂函数的预定关系； 转角计算装置，其通过使用所述计算的预期运行状态量来计算使车辆以所述计算的预期运行状态量移动所需的所述转向轮的转角；以及 旋转控制工具，其根据所述计算的转角控制所述旋转致动器，用于使所述转向轮旋转到所述计算的转角。