作业车辆及作业车辆的控制方法

摘要

本发明提供一种作业车辆及作业车辆的控制方法，能够在急加速过程中抑制加速性能下降。在作业车辆中，控制部根据车速控制变速装置的速度挡的变更。另外，当车速在规定的第一范围R1内时，控制部判定加速度是否在规定的阈值以下，如果加速度在规定的阈值以下，控制部使锁止离合器从非连接状态切换到连接状态，如果加速度大于规定的阈值，控制部使锁止离合器维持在非连接状态。

主权项

一种作业车辆，其特征在于，具有：发动机；行驶轮，其被来自所述发动机的驱动力旋转驱动；动力传递机构，其具有带锁止离合器的变矩器和变速装置，向所述行驶轮传递来自所述发动机的驱动力；控制部，其根据车速控制所述变速装置的速度挡的变更，当车速在规定的第一范围内时，该控制部判断加速度是否在规定的阈值以下，如果加速度在所述阈值以下，则该控制部使所述锁止离合器从非连接状态切换到连接状态，如果加速度大于所述阈值，则该控制部使所述锁止离合器维持在非连接状态。